Practica 1 - Primeros pasos con el API e instalacion eclipse

Aquí estamos de nuevo, con algunas novedades.
Comenzamos esta primera práctica obligatoria con la configuración de eclipse, seguimos los pasos y lo configuramos sin ningún problema. Tras esto comenzamos a familiarizarnos un poco con el API de leJOS, realizamos los primeros programas de control básico del motor, utilizando los métodos de la clase Motor. Tan sólo tuvimos algunas dudas de lo que pedía algún programa, en un primer momento pensábamos que los dos últimos programas tan sólo tenían que moverse 45 grados y detenerse, hasta que entendimos bien el método rotateTo y nos dimos cuenta de que se tenía que mover el motor continuamente y hacer las cuentas oportunas (sumarle 45 grados continuamente al argumento que se le pasa a rotateTo) para que hiciera lo mismo que el programa BasicMotor2.
Después realizamos el siguiente punto, la visualización de la odometría del motor, sin ningún problema, aunque nos ayudo utilizar el método Button.ESCAPE.isPressed como condición de salida de nuestros programas, y no tener que estar reiniciando el ladrillo todo el rato.
Y hasta aquí nuestros primeros pasos con leJOS, la siguiente semana seguiremos instruyendo a nuestro Pepon.

Un Saludo.

Bienvenidos

Hola somos Daniel, Roberto y Ricardo, abrimos este blog para ir recogiendo información sobre las prácticas de la asignatura de Robótica. En él iremos publicando los avances que hagamos con nuestro robot.

Un saludo.